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J-GLOBAL ID：200902200595352003   整理番号：09A0090574

ドライバの操舵特徴量から運転行動を予測するアルゴリズムの提案

Recognition method of Driver Intention Based on Driver Steering Behavior

著者 (4件)： 小竹元基 (東大) ,  井上正太郎 (東大) ,  宮沢悠介 (東大) ,  鎌田実 (東大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集  (交通・物流部門大会講演論文集)
巻： 17th  ページ： 297-300  発行年： 2008年12月09日 
JST資料番号： L1577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車の運転行動にかかわる要素として,環境,車両,ドライバがある。これらの状態は多様に変化し,様々な運転環境におけるドライバの運転行動を評価することは難しい。本研究では,市街地におけるドライバの実車行動から,基本操作行動として,右折,左折,車線変更,車線追従が重要な操作行動であることを抽出し,その運転状態時における操舵量・車両状態量から,運転行動を予測するために必要な特徴量を抽出し,初期操舵情報量から,運転行動を予測するアルゴリズムを提案し,その有効性をシミュレータにより実証した。(著者抄録)

シソーラス用語： 運転 ,  *運転者 ,  情報 ,  特徴抽出 ,  *人間行動 ,  アルゴリズム ,  市街地 ,  シミュレータ ,  *予測技法 ,  自動車運転 ,  特徴量
準シソーラス用語： *運転行動

分類 (1件)： 運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (7件)： ドライバ ,  操舵 ,  特徴量 ,  行動 ,  予測 ,  アルゴリズム ,  提案