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J-GLOBAL ID：200902206279450468   整理番号：08A0838658

RTMを用いた遠隔ロボットシステムにおけるデータ共有方式の検討と構築

The discussion and construction of a data sharing system in the remote robot system using RTM

著者 (4件)： 小島隆史 ,  今井清隆 ,  篠塚貴宏 ,  國井康晴
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.1P1-E12  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットは安全かつ確実にミッションを遂行するのが望まれる。ゆえに,様々な試験を行う必要があり,開発には,莫大な費用がかかる。そのため,開発時には,コスト削減のため,ハードウェアを包括する形でモジュールを管理し,他ロボットへの再利用性を高める動きが活発化している。また,一方で,運用面では,機械の故障や,環境への非適合など,状態把握やシステム変更が欠かせない。運用中にハードウェア構成を変更することは難しく,ソフトウェアにより障害を吸収する仕組みが求められている。(著者抄録)

シソーラス用語： インタフェイス ,  *データ管理 ,  情報共有 ,  データベース ,  データ構造 ,  二分木 ,  中央処理装置 ,  負荷分散 ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  *モジュール構造

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： rTM ,  ロボットシステム ,  データ共有 ,  構築