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J-GLOBAL ID：200902207320023420   整理番号：09A0096873

人と共存するロボットシステムの展望

著者 (4件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  長谷川雄二 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  関口達彦 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  辻野広司 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 1  ページ： 6-9  発行年： 2009年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車もロボットも人とかかわりあい,人の生活を便利にすることを目的として研究開発が行なわれている移動体である。車やロボットを人と共存する1つの統合されたシステムと捉え,その要件を議論することによってロボットシステムを展望した。システム実現の不可欠なシステム統合化技術等に関して基礎研究を行っているホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(RRI-JP)の事例を紹介した。家事,子守,介護,エンターテイメントで人をサポートするインターフェースを考慮した時,最も重要な音声インターラクション研究,脳から運動や意図情報を直接取り出すブレイン・コンピュータ・インターフェース研究,マルチモーダル学習の研究等を説明した。

シソーラス用語： *工学 ,  両立性 ,  *人間工学 ,  人間機械系 ,  *自動車 ,  研究開発 ,  音声認識 ,  インタフェイス ,  生活 ,  知能ロボット ,  集中管理 ,  学習モデル ,  人工知能 ,  ヒューマノイドロボット ,  *ヒューマンコンピュータインタラクション ,  *ロボット工学 ,  人間共生ロボット
準シソーラス用語： *ヒューマンインタラクション ,  ブレインコンピュータインタフェイス ,  マルチモダリティ ,  *ロボット技術 ,  共存 ,  人間共存型ロボット

分類 (2件)： 自動車・自動車工業一般  (QG01000P) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (10件)：

• HIRUKAWA, H. Walking biped humanoids that perform manual labor. Philosphical Trans. of The Royal Soc. A-Mathematical Physical and Eng. Sci. 2007, 365, 1850, 65-77
• 日本ロボット学会誌. 2007, 25, 4
• 中臺一博. 情報統合による実環境音環境理解-マイクロホンアレイ統合による音源追跡-. 計測と制御. 2007, 46, 6, 427-433
• NAKADAI, K. Active audition for humanoid. Proc. of 17th National Conf. on Artificial Intelligence (AAAI-2000). 2000, 832-839
• NAKADAI, K. A robot referee for rock-paper-scissors sound games. Proc. of IEEE-RAS Int'l Conf. on Robots and Automation (ICRA-2008). 2008, 3468-3474

タイトルに関連する用語 (4件)： 人 ,  共存 ,  ロボット ,  展望