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J-GLOBAL ID：200902219272109544   整理番号：09A0032787

深化と融合のロボット・システムインテグレーション 自己の内的テンポを考慮した二者間の協調的リズム生成のモデル化

Modeling of Cooperative Rhythm Production with a Partner Considering One’s Own Internal Tempo

著者 (3件)： 緒方大樹 (東大 大学院工学系研究科) ,  竹中毅 (東大 人工物工学研究セ) ,  上田完次 (東大 人工物工学研究セ)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 44  号： 12  ページ： 986-995  発行年： 2008年12月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまで行ってきた二者間のタッピング課題をデュアル・プロセス・モデル(DPM)を基にしたモデルによって再現することを試み,さらに基準となる自己の内的テンポによる内的タイムキーパの修正という新たなタイミング修正機構を提案した。また,そのモデルに基づくシミュレーションの結果と行動実験の結果を比較し,二者間の強調的なリズム生成における自己や他者の時間情報の役割について考察した。まず,交互タッピング課題を用いた二者間の強調的リズム生成の観察について述べ,DPMについて説明した。次に,DPMを基にした二者間のリズム生成モデルに関して,外界ペースメーカとの交互タッピングヘのDPMの適用,二者間交互タッピングの提案,および計算機実験について説明した。最後に,考察を述べ,結論を示した。

シソーラス用語： *協調制御 ,  人工ペースメーカー ,  相互作用 ,  行動科学 ,  運動 ,  システムインテグレーション ,  *知能ロボット ,  タッピング運動
準シソーラス用語： *リズムコントロール ,  テンポ【調子】 ,  ペースメーカー【人工】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• TAKENAKA, T. Temporal co-creation between self and others with multi-sensory inputs. Advanced Engineering Informatics. 2006, 20, 3, 321-333
• 緒方. 異なる時系列を持った視聴覚信号による人間のリズム生成に関する研究. 計測自動制御学会論文集. 2007, 43, 11, 980-988
• 竹中. 二者間の協調タッピングにおける他者の時間情報の役割. 第8回計測自動制御学会SI部門講演会論文集, 2007. 2007
• HARY, D. Synchronizing human movement with an external clock source. Biological Cybernetics. 1987, 56, 305-311
• VOS, P. G. Tracking simple rhythms : on-beat versus off-beat performance. Time, action and cognition, Towards bridging the gap. 1992, 66, 287-299

タイトルに関連する用語 (8件)： 融合 ,  ロボット ,  システムインテグレーション ,  自己 ,  テンポ ,  協調 ,  リズム ,  モデル化