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J-GLOBAL ID:200902229235805943   整理番号:04A0392271

サイクルタイムを考慮したダンピング制御パラメータの最適化

Optimization of Damping Control Parameters Considering Cycle Time
著者 (3件):
資料名:
巻: 21st  ページ: 3D17  発行年: 2003年09月20日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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接触を伴う作業をロボットに行わせる場合,位置・姿勢誤差を吸収...
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