文献

J-GLOBAL ID：200902229235805943   整理番号：04A0392271

サイクルタイムを考慮したダンピング制御パラメータの最適化

Optimization of Damping Control Parameters Considering Cycle Time

著者 (3件)： 山野辺夏樹 (東大) ,  前田雄介 (東大) ,  新井民夫 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 21st  ページ： 3D17  発行年： 2003年09月20日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 接触を伴う作業をロボットに行わせる場合,位置・姿勢誤差を吸収...

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タイトルに関連する用語 (4件)： サイクルタイム ,  ダンピング ,  制御パラメータ ,  最適化