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J-GLOBAL ID：200902257160235244   整理番号：09A0930805

高齢者らの自立移動を支援するパーソナルモビリティの開発

著者 (4件)： 岡部康平 (東大 IRT研究機構) ,  友國伸保 (東大 IRT研究機構) ,  小竹元基 (東大) ,  鎌田実 (東大 高齢社会総合研究機構)
資料名： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 63  号： 9  ページ： 104-105  発行年： 2009年09月01日 
JST資料番号： F0387A  ISSN： 0385-7298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 文部科学省の事業「少子高齢社会と人を支えるIRT基盤の創出」として,産学連携で開発されている倒立二輪型のパーソナルモビリティについて紹介する。IRT研究機構では,IRT(情報通信技術ITとロボット技術RT)と社会科学とを融合した次世代パーソナルモビリティの実用化を主要課題の一つにしている。トヨタ自動車が開発・製造したMobiroを基に,モビリティの性能向上に取り組んでいる。現行の電動車椅子の走行性能に対して向上した安定性,操作性,および利便性について説明した。

シソーラス用語： *車椅子 ,  電動機駆動 ,  *走行性能 ,  走行安定性 ,  操縦性 ,  行政機関 ,  産学協同 ,  知能ロボット ,  情報技術 ,  実用化試験 ,  *移動ロボット ,  制御 ,  安定化制御 ,  *電動車椅子 ,  文部科学省 ,  個人用ロボット
準シソーラス用語： パーソナルロボット ,  利便性

分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (2件)：

• 買い物難民. 読売新聞. 2009, 6月2日
• 山岡正明. モビリティロボット. 自動車技術会2008年春季大会フォーラムテキスト. 2008, 12-16

タイトルに関連する用語 (5件)： 高齢者 ,  自立 ,  支援 ,  パーソナルモビリティ ,  開発