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J-GLOBAL ID：200902258499830962   整理番号：08A0404236

バイオメカニクスからみたバランス 人工筋骨格アーキテクチャを備えたヒト型ロボットとバランス制御

著者 (2件)： 新山龍馬 (東大 大学院情報学環・学際情報学府) ,  國吉康夫 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： バイオメカニクス研究  (JJBSE)
巻： 11  号： 4  ページ： 327-337  発行年： 2008年04月15日 
JST資料番号： L3332A  ISSN： 1343-1706  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人工筋骨格アーキテクチャを備えたヒト型ロボットとバランス制御...

シソーラス用語： 筋骨格系 ,...
準シソーラス用語： *人間型ロボット ,...

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分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (22件)：

• Alexander RM (2003): Modelling approaches in biomechanics. Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series B, Biological Sciences 358: 1429-1435
• 浅田春比古 (1987): DDロボット入門: 開発史・機構・設計・制御技術工業調査会
• Davis S, Tsagarakis N, Canderle J, Caldwell DG (2003): Enhanced modelling and performance in braided pneumatic muscle actuators. The International Journal of Robotics Research 22(3): 213-217
• 藤川智彦, 大島 徹, 熊本水頼, 横井信安 (1999): ヒト上肢における系先端の出力と拮抗筋群の協調活動 日本機械学会論文集 (C編) 65(632): 253-260
• Horak F, Nashner L (1986): Central programming of postural movements: adaptation to altered support-surface configurations. Journal of Neurophysiology 55(6): 1369-1381

タイトルに関連する用語 (7件)： バイオメカニクス ,  バランス ,  人工 ,  骨格 ,  アーキテクチャ ,  ヒト ,  ロボット