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J-GLOBAL ID：200902259825538793   整理番号：07A1160727

MFTを用いたロボットの動作中における音声認識

Noise Robust Automatic Speech Recognition Method for the Robot with Motor Noise using Missing Feature Theory

著者 (5件)： 西村義隆 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  石塚満 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中野幹生 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  辻野広司 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 25  号： 8  ページ： 1189-1198  発行年： 2007年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットは家事や介護など人間のパートナーとして...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： *自動音声認識 ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  音声処理  (JE05000E)

引用文献 (20件)：

• BREAZEAL, C. Designing Sociable Robots. 2002
• MIWA, H. A new mental model for humanoid robots for human friendly communication-introduction of learning system, mood vector and second order equations of emotion-. Proc. of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2003). 2003, 3588-3593
• NISHIMURA, Y. Development and psychological evaluation of multimodal presentation markup language for humanoid robots. Proc. 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2005). 2005, 393-398
• NAKANO, M. A two-layer model for behavior and dialogue planning in conversational service robots. Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005). 2005, 1542-1547
• HARA, I. Robust speech interface based on audio and video information fusion for humanoid HRP-2. Proc. of IEEE/RAS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2004). 2004, 2404-2410

タイトルに関連する用語 (3件)： MFT ,  ロボット ,  音声認識