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J-GLOBAL ID：200902267236595364   整理番号：07A0622433

可変ウィンドウ手法に基づく高精度ステレオマッチングプロセッサ

Highly Accurate Stereo Matching Processor based on Variable Window Approach

著者 (4件)： 宮本龍介 (京大 大学院情報学研究科) ,  YU Jaehoon (京大 大学院情報学研究科) ,  筒井弘 (京大 大学院情報学研究科) ,  中村行宏 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 画像電子学会誌  (Journal of the IIEEJ)
巻： 36  号： 3  ページ： 210-218  発行年： 2007年05月25日 
JST資料番号： S0815A  ISSN： 0285-9831  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高精度な視差情報の取得を行いつつ高速化を図った可変ウィンドウ...

シソーラス用語： *専用プロセッサ ,...
準シソーラス用語： 可変ウィンドウ ,...

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分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (19件)：

• BERTOZZI, M. Stereo vision-based vehicle detection. Proc. of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2000. 2000, 39-44
• ZHAO, L. Stereo- and neural network-based pedestrian detection. Proc. of Intelligent Transportation Systems, Sept. 2000. 2000, 01, 148-154
• DAVISON, A. J. 3D simultaneous localisation and map-building using active vision for a robot moving on undulating terrain. Proc. of CVPR, 2001. 2001, 1, 384-391
• YANG, R. Improved realtime stereo on commodity graphics hardware. Proc. of CVPRW 2004. 2004, 36-44
• BERTOZZI, M. Real-time obstacle detection on a massively parallel linear architecture. Proc. of 3rd International Conference on Algorithms and Architectures for Parallel Proces., 1997. 1997, 535-542

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変 ,  ウィンドウ ,  手法 ,  ステレオマッチング ,  プロセッサ