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J-GLOBAL ID：200902267689126861   整理番号：05A0457306

乗法重みつき結晶成長ボロノイ図を用いたロボットの移動障害物回避方法の提案

著者 (2件)： 南野奨 (石川工高専) ,  河村泰之 (石川工高専)
資料名： 石川工業高等専門学校紀要  (Memoirs of National Institute of Technology, Ishikawa College)
号： 37  ページ： 119-125  発行年： 2005年03月26日 
JST資料番号： S0861A  ISSN： 0286-6110  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 状況が絶えず変化する環境下でロボットが障害物を回避しながら目...

シソーラス用語： 重み関数 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 乗法 ,  結晶成長 ,  ボロノイ図 ,  ロボット ,  障害物回避 ,  提案