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J-GLOBAL ID：200902268110948616   整理番号：08A0093176

2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作

On Dynamic Pinching Movements of Redundant Musculo-Skeletal Dual Finger Model

著者 (7件)： 田原健二 (九大 高等研究機構) ,  田原健二 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  LUO Zhi-Wei (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  LUO Zhi-Wei (神戸大 大学院工学研究科) ,  小澤隆太 (立命館大 理工) ,  有本卓 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  有本卓 (立命館大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 26  号： 1  ページ： 57-67  発行年： 2008年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の指先は繊細な作業を巧みに行うことができる。生理学では,...

シソーラス用語： *手指 ,...
準シソーラス用語： *筋肉収縮 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (20件)：

• NAPIER, J. R. Hands. 1993
• CUTKOSKY, M. R. Grasping and Fine Manipulation. 1985
• MURRAY, R. M. Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. 1994
• SHIMOGA, K. B. Robot grasp synthesis algorithms : A survey. Int. J. Robot. Res. 1996, 15, 3, 230-266
• OKAMURA, A. M. An overview of dexterous manipulation. Proc. of IEEE Int. Conf. Robot. Automat., 2000. 2000, 255-262

タイトルに関連する用語 (4件)： 指 ,  骨格 ,  冗長 ,  モデル