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J-GLOBAL ID：200902270956890429   整理番号：07A1010165

非対称拮抗駆動と二関節筋をふくむ人工筋骨格系ロボットによる高所からの着地

Musculoskeletal Robot with Anti-Gravity Muscle and Bi-Articular Muscle

著者 (2件)： 新山龍馬 (東大) ,  國吉康夫 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 25th  ページ： 1F27  発行年： 2007年09月13日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,人工筋骨格系の概念とその設計を,静力学解析と実機...

シソーラス用語： 筋骨格系 ,...
準シソーラス用語： *着地 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 非対称 ,  拮抗 ,  二関節筋 ,  人工 ,  筋骨格系 ,  ロボット ,  着地