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J-GLOBAL ID：200902276542040987   整理番号：05A0951852

筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発

Development of Musculoskeletal Robot for Jumping and Landing

著者 (2件)： 新山龍馬 (東大) ,  国吉康夫 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： 3F17  発行年： 2005年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ダイナミックな全身動作にける身体特性の現れを明ら...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 跳躍・着地ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 筋 ,  脚 ,  跳躍 ,  着地 ,  ロボット ,  開発