文献

J-GLOBAL ID：200902280178804604   整理番号：09A0933299

環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離

Sound Source Separation Adaptable to Environmental Changes for Robot Audition

著者 (4件)： 中島弘史 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  長谷川雄二 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  辻野広司 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 7  ページ： 774-781  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人と自然にインタラクションできるロボットを実現するには,人と同様な聴覚機能を有する必要がある。本文ではロボット聴覚に適した音源分離法である幾何的音源分離(GSS)法の問題点を解決するため,ブラインド音源分離(BSS)のための適応ステップサイズ法と最適平滑化制御法(OCRA)という2つの処理法を導入した。GSSの重要なパラメータであるステップサイズと重み係数を環境変動に応じて適応的に調節が可能,高い分離精度と安定性の両立が可能となった。また平滑化時の窓長を分離度に応じて適応的に調整することによって,環境変動に対する追従性を損なうことなく高精度な相関行列推定が可能であることにも言及した。

シソーラス用語： 変化 ,  変動 ,  人間工学 ,  *信号処理 ,  *聴覚 ,  *ロボット構成要素 ,  *知能ロボット ,  行列 ,  平滑化 ,  最適制御 ,  マイクロホン ,  *ヒューマノイドロボット ,  相関行列 ,  *環境変化 ,  *ヒューマンコンピュータインタラクション ,  *ブラインドソース分離
準シソーラス用語： *環境変動 ,  *ヒューマンインタラクション ,  自然 ,  *ブラインド音源分離

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (25件)：

• NAKADAI, K. Active audition for humanoid. Proc. of 17th National Conf. on Artificial Intelligence (AAAI), 2000. 2000, 832-839
• NAKADAI, K. Improvement of recognition of simultaneous speech signals using av integration and scattering theory for humanoid robots. Speech Communication. 2004, 44, 97-112
• YAMAMOTO, S. Making a robot recognize three simultaneous sentences in real-time. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2005. 2005, 897-902
• HARA, I. Robust speech interface based on audio and video information fusion for humanoid HRP-2. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004. 2004, 2404-2410
• BREAZEAL, C. Emotive qualities in robot speech. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2001. 2001, 1389-1394

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境変動 ,  ロボット ,  聴覚 ,  音源分離