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J-GLOBAL ID：200902284935087899   整理番号：05A0961102

筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発

Musculoskeletal Robot for Jumping and Landing

著者 (2件)： 新山龍馬 (東大) ,  国吉康夫 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： 2P1-N-046  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発を...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： バイオメカニックス ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 筋 ,  脚 ,  跳躍 ,  着地 ,  ロボット ,  開発