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J-GLOBAL ID：200902295263551038   整理番号：09A0216530

歩道除雪車の横滑り防止制御システムの開発

著者 (3件)： 小竹元基 (東大) ,  森隆広 (ドーコン) ,  鎌田実 (東大)
資料名： 寒地技術論文・報告集(CD-ROM)  (Proceedings of Cold Region Technology Conference (CD-ROM))
巻： 24  ページ： ROMBUNNO.I-008  発行年： 2008年 
JST資料番号： X0501B  ISSN： 1883-3489  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは除雪車による歩道除雪作業における主な問題点として「視界不良による障害物との接触」と「横滑りによる操作不能」を指摘している。本研究ではオペレータの危険リスクの一要因である横滑り現象に着目し,除雪作業中の横滑りを抑制する制御システムを提案し,検討した。検討の結果,1)屈曲式の歩道除雪車のモデル化を行い,傾斜した雪面における横滑り現象を再現することができた。2)オペレータの操作が考慮可能な横滑り予防・低減制御からなる横滑り防止制御システムを提案した。3)除雪装置の昇降制御,ソリの昇降・操舵制御からなる横滑り防止制御アクチュエータを構築した。4)提案した横滑り防止制御システムを歩道除雪車に適用し,その有効性を実証した。

シソーラス用語： 歩道 ,  *除雪車 ,  スキッド ,  制御系 ,  アクチュエータ ,  道路管理 ,  *運転支援システム
準シソーラス用語： *横滑り

分類 (3件)： 道路の維持修繕  (RC08050E) ,  その他の建設機械  (QE03070W) ,  雪氷工学,寒中工事  (RC03000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩道 ,  除雪車 ,  横滑り ,  制御システム ,  開発