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J-GLOBAL ID：200902296156507871   整理番号：09A0090594

二輪倒立移動体における安全確認型システムの実装

Implementation of safety validation system for a two-wheeled inverted pendulum vehicle

著者 (3件)： 岡部康平 (東大) ,  小竹元基 (東大) ,  鎌田実 (東大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集  (交通・物流部門大会講演論文集)
巻： 17th  ページ： 369-372  発行年： 2008年12月09日 
JST資料番号： L1577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 次世代の移動体として開発されている乗車型二輪倒立車両の安全確保として,安全確認型の障害物検出に基づく移動法とその実装について述べる。安全確認型の障害物検出として路面検出方式を紹介し,実装を通じて得られた知見と課題を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *車輪 ,  *点検 ,  *安全性 ,  検出 ,  路面 ,  *構成 ,  実装 ,  *安全確認 ,  障害物検出 ,  雪氷路面 ,  *システム構成
準シソーラス用語： *倒立2輪車

分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動体 ,  安全確認 ,  型システム ,  実装