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J-GLOBAL ID:200902296496761594   整理番号:09A0933296

三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発

The Development of Color CHLAC Features for Object Exploration in 3D Map
著者 (3件):
資料名:
巻: 27  号:ページ: 749-758  発行年: 2009年09月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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ロボットの実世界への進出が期待されている。ロボットの役割は多いが,物を探して取ってくるタスクが重要である。ロボットは環境内にどんな物体が存在するか,それらが相対的にどの位置に存在するかを把握する必要がある。実世界での汎用的で頑健な物体認識を行うための特徴量として,立体高次局所自己相関特徴のカラーへの拡張を行い,形状情報とテクスチャ情報の両方を含んだ新特徴量である「カラー立体高次局所自己相関特徴(カラーCHLAC)」の開発について記述した。人工データを用いた形状やテクスチャの類似した多種類物体の識別実験,実データを用いた複数でのシチュエーションでの日常物体の識別実験を行った。
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
引用文献 (31件):
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