特許
J-GLOBAL ID：200903033260193466
局所自律型振動制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
古谷 史旺
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-211347
公開番号（公開出願番号）：特開2004-054605
出願日： 2002年07月19日
公開日（公表日）： 2004年02月19日
要約：
【課題】本発明は、大規模システムや構造特性可変構造物の制御に適する局所自律型振動制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】特性が未知の部分を含む機械的構造物を制御対象とする局所自律型振動制御装置であって、制御対象上の点を表す局所システムを制御するために局所システムに力又はトルクを加えるアクチュエータ13と、局所システムの状態を観測するセンサ15と、センサ15の出力に基づいて局所システムの振動特性を推定する振動特性推定器21と、センサ15の出力に基づいて局所システムの状態を推定する状態推定器22と、状態推定器22の出力信号を増幅してアクチュエータ13を駆動するための出力信号を生成する増幅器23と、振動特性推定器21の出力信号に基づいて増幅器23の増幅率を調整する増幅率調整器24とを設けた。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
特性が未知の部分を含む機械的構造物を制御対象とする局所自律型振動制御装置であって、
前記制御対象上の点を表す局所システムを制御するために前記局所システムに力又はトルクを加えるアクチュエータと、
前記局所システムの状態を観測するセンサと、
前記センサの出力に基づいて前記局所システムの振動特性を推定する振動特性推定器と、
前記センサの出力に基づいて前記局所システムの状態を推定する状態推定器と、
前記状態推定器の出力信号を増幅して前記アクチュエータを駆動するための出力信号を生成する増幅器と、
前記振動特性推定器の出力信号に基づいて前記増幅器の増幅率を調整する増幅率調整器と
を設けたことを特徴とする局所自律型振動制御装置。
IPC (3件)：
G05B13/02
, F16F15/02
, G05D19/02
G05B13/02 C
, F16F15/02 A
, G05D19/02 A
3J048AA07
, 3J048AB07
, 3J048AB08
, 3J048AD01
, 3J048EA38
, 5H004GA09
, 5H004HA12
, 5H004HB12
, 5H004JB22
, 5H004MA20
