特許

J-GLOBAL ID：200903052390689727

果実収穫ロボツト

発明者： 有馬 誠一
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
代理人 (1件)： 菅原 弘志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-232333
公開番号（公開出願番号）：特開平5-049332
出願日： 1991年08月19日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：

【要約】【目的】 上部が手前側に被さるように傾斜する傾斜棚に誘引された栽培植物の果実を収穫する際に、摘果用ハンド部の位置調節を行うための関節型アームで生っている果実や茎、葉を傷付けないようにする。【構成】 傾斜棚に対向する本体部と、該本体部に設けた関節型アームと、該関節型アームの先端部に設けた摘果ハンドとを備え、前記関節型アームは、本体部側の上腕部と摘果ハンド側の前腕部をエルボ部で屈伸自在に連結してなり、屈曲させたときに伸直時に比べてエルボ部が下側に位置するようにした。

請求項（抜粋）：

傾斜棚に誘引された栽培植物の果実を収穫する果実収穫ロボットであって、前記傾斜棚に対向する本体部と、該本体部に設けた関節型アームと、該関節型アームの先端部に設けた摘果ハンドとを備え、前記関節型アームは、本体部側の上腕部と摘果ハンド側の前腕部とをエルボ部で屈伸自在に連結してなり、該アームを屈曲させたときに伸直時に比べてエルボ部が下側に位置するようにしたことを特徴とする果実収穫ロボット。

IPC (5件)：

A01D 46/24 ,  A01D 46/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  B25J 15/08

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-044117
  
• 特開平2-249421
  
• 特開昭62-186716