特許
J-GLOBAL ID：200903057689511586
果菜収穫機の果菜類検出方式
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-073792
公開番号（公開出願番号）：特開平6-276828
出願日： 1993年03月31日
公開日（公表日）： 1994年10月04日
要約：
【要約】【目的】2値化画像から検出するきゅうりを正確に検出しようとするものである。【構成】きゅうりの2値化画像の各画素群の縦方向及び横方向の各々最大長さの比率が所定値以上か、又は各画素群の一部に横方向の幅が一定範囲内となるラインが縦方向に連続して所定数以上存在するときゅうりと判定する。【効果】2方法によってきゅうりを判定することにより、正確に判定できる。
請求項（抜粋）：
果菜類を含む所定範囲をカメラ3で撮像し、これによって得られる各検出画像信号を2値化して画素群より成る2値化画像となし、該2値化画像における各画素群の縦方向及び横方向の各々最大長さの比率が所定値以上であるか、又は該各画素群の一部に横方向の幅が一定範囲内となるラインが縦方向に連続して所定数以上存在することによって該画素群が収穫対象物の果菜類であると判定することを特徴とする果菜収穫機の果菜類検出方式。
引用特許：
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