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J-GLOBAL ID：201002201368177260   整理番号：10A1056447

航空写真と電子地図に基づくエッジベースグリッドマップとレーザ測域データによる屋外マップ構築

著者 (9件)： 森武俊 (東大) ,  佐藤崇浩 (東大) ,  黒田藍子 (東大) ,  栗原誠 (東大) ,  田中雅行 (東大) ,  下坂正倫 (東大) ,  福井類 (東大) ,  佐藤知正 (東大) ,  野口博史 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1Q2-5  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,個人モビリティが測域レーザ等のセンサ群で取得したデータから作成したセンサデータマップ上で自己位置同定を行い,デジタルマップの上に多様な情報を重畳していくことを考えている。本稿では,航空写真と電子地図をもとにエッジベースの初期グリッドマップをこのような利用のために作成する手法と,この上でレーザ測域データにより自己位置を同定し屋外マップを構築し情報マップの基礎となるマップとしていく手法について述べる。航空写真から抽出する二値エッジ画像と電子地図内の建物領域を抽出した二値画像とを併用して建物外壁付近のエッジ以外を除去し,情報マップ構築のもととなる自己位置同定用グリッドマップを作成する。(著者抄録)

シソーラス用語： 空中写真 ,  *地図 ,  位置決め ,  画像 ,  *二値画像 ,  光センサ ,  移動ロボット ,  レーザセンサ
準シソーラス用語： エッジ画像 ,  *ディジタルマップ ,  航空写真 ,  自己位置決め ,  電子地図 ,  *二値エッジ画像

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 航空写真 ,  電子地図 ,  レーザ ,  域 ,  屋外 ,  マップ ,  構築