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J-GLOBAL ID：201002209301981421   整理番号：10A0708941

上肢障害者用食事支援ロボットの開発

著者 (2件)： 田中幹也 (山口大 大学院理工学研究科) ,  西村悠樹 (山口大 大学院理工学研究科)
資料名： ライフサポート
巻： 22  号： 2  ページ： 63-68  発行年： 2010年06月30日 
JST資料番号： L1042A  ISSN： 1341-9455  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超音波モータ(USM)で駆動し,直交座標系で動作し,眼球運動...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： 上肢障害者 ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (10件)：

• 1)厚生労働社会·援護局障害保険福祉部, 平成18年身体障害児·者実態調査結果. 厚生統計協会 2008; 4.
• 2)テクノツール ロボット事業部 アイアーム, http://www.ttools.co.jp/robot/arm.html, 2010/03/19 アクセス.
• 3)M. Topping, An Overview of the Development of Handy1. a Rehabilitation Robot of Intelligent and Robotic Systems 2002; 34: 253-263.
• 4)石井純夫, 食事支援ロボット⌈マイスプーン⌋, 日本ロボット学会誌 2003; 21(4): 44-47.
• 5)Y. Kodani, K. Tanaka, Y. Wakasa, T. Akashi, and M. Oka, Meal Assistance Robot with Ultrasonic Motors. Proc. of 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology 2007.

タイトルに関連する用語 (4件)： 上肢障害者 ,  食事支援 ,  ロボット ,  開発