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J-GLOBAL ID:201002209301981421   整理番号:10A0708941

上肢障害者用食事支援ロボットの開発

著者 (2件):
資料名:
巻: 22  号:ページ: 63-68  発行年: 2010年06月30日 
JST資料番号: L1042A  ISSN: 1341-9455  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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超音波モータ(USM)で駆動し,直交座標系で動作し,眼球運動...
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分類 (1件):
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医療用機器装置 
引用文献 (10件):
  • 1)厚生労働社会·援護局障害保険福祉部, 平成18年身体障害児·者実態調査結果. 厚生統計協会 2008; 4.
  • 2)テクノツール ロボット事業部 アイアーム, http://www.ttools.co.jp/robot/arm.html, 2010/03/19 アクセス.
  • 3)M. Topping, An Overview of the Development of Handy1. a Rehabilitation Robot of Intelligent and Robotic Systems 2002; 34: 253-263.
  • 4)石井純夫, 食事支援ロボット⌈マイスプーン⌋, 日本ロボット学会誌 2003; 21(4): 44-47.
  • 5)Y. Kodani, K. Tanaka, Y. Wakasa, T. Akashi, and M. Oka, Meal Assistance Robot with Ultrasonic Motors. Proc. of 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology 2007.
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タイトルに関連する用語 (4件):
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