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J-GLOBAL ID：201002220337281187   整理番号：10A1341055

ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-

著者 (4件)： 山本親史 (岡山大) ,  門田充司 (岡山大) ,  難波和彦 (岡山大) ,  後藤丹十郎 (岡山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-B05  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一貫した農産物のトレーサビリティを構築するために,収穫と同時に品質評価を行う移動型選果ロボットを開発した。人間が収穫したナスの果実をロボットに手渡すと,マシンビジョンによって品質評価が行われ,収穫位置と共に記録される。最終的には各株から収穫された果実の品質(大きさ,曲がりなど)や収穫量に関するマップが作成される。(著者抄録)

シソーラス用語： *ナス科 ,  選別 ,  産業用ロボット ,  農業機械 ,  移動ロボット ,  品質保証 ,  *トレーサビリティ ,  標識 ,  情報処理 ,  管理 ,  位置情報 ,  収穫 ,  地図作成 ,  *選果 ,  *品質評価 ,  *RFIDタグ ,  *農業用ロボット
準シソーラス用語： *ICタグ ,  位置管理 ,  個体管理 ,  *農業ロボット

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： ナス ,  移動型 ,  選果 ,  ロボット ,  開発 ,  ICタグ ,  株 ,  識別 ,  実験