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J-GLOBAL ID：201002234971499811   整理番号：10A1538657

ロボットパートナーのための遠隔操作における実時間SLAM

著者 (2件)： 戸田雄一郎 (首都大学東京) ,  久保田直行 (首都大学東京)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.S3-2-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの遠隔操作において,ロボットが周囲の環境を認識することは重要である。しかし,カメラ画像だけで環境を認識することは,カメラの死角などの情報の欠如があるため難しい。この問題に対し,ロボットが自己位置を推定し,地図を構築することにより操作者とロボットがいる環境を認識しやすくなるため,遠隔操作の支援を行える。本稿では,LRFデータから特徴となる直線を抽出し,地図を構築する。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *位置制御 ,  *地図作成 ,  認識 ,  推定 ,  特徴抽出 ,  直線 ,  距離計 ,  データ ,  *移動ロボット ,  進化的計算 ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  レーザ距離計 ,  自己位置推定
準シソーラス用語： 環境認識 ,  距離データ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  パートナー ,  遠隔操作 ,  実時間 ,  SLAM