文献

J-GLOBAL ID：201002248241796994   整理番号：10A0116700

ドライバの操舵行動に協調した四輪アクティブ操舵システムの妥当性

著者 (4件)： 小竹元基 (東大 大学院) ,  岡野裕樹 (東大 大学院) ,  鎌田実 (東大 大学院) ,  本山廉夫 (三菱自動車工業)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集  (交通・物流部門大会講演論文集)
巻： 18th  ページ： 161-164  発行年： 2009年12月02日 
JST資料番号： L1577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間-自動車系における操縦性と安定性の向上を目指した車両制御システムを開発する。そこで,ドライバの操舵意図を将来の到達する地点と考え,ドライバ特性である操舵行動から操舵意図となる目標到達地点を予測し,その地点に到達させるための四輪アクティブ操舵制御システムを提案し,その実用性と有効性を実験的に検討した。その結果,横滑り角を零に抑制することが可能となり,従来の四輪操舵制御に比べ,操作性の向上を確認することができた。(著者抄録)

シソーラス用語： 自動車 ,  人間機械系 ,  *運転者 ,  *運転 ,  *操舵装置 ,  *アクティブ制御 ,  操縦性 ,  安定性 ,  制御系 ,  *自動車運転

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (6件)： ドライバ ,  操舵 ,  行動 ,  協調 ,  操舵システム ,  妥当性