文献

J-GLOBAL ID：201002282714662889   整理番号：10A0338655

キャスタの動的挙動を考慮した電動車いす運動モデルの構築

Formulation of Electric Wheelchair Dynamical Model with Consideration of Castor Dynamics

著者 (4件)： 山川雄司 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  小竹元基 (東大 大学院工学系研究科) ,  井上剛伸 (国立障害者リハビリテーションセ 研) ,  鎌田実 (東大 大学院工学系研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 76  号： 763  ページ： 682-689  発行年： 2010年03月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文ではキャスタの動的挙動を考慮した3次元電動車いす運動モ...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： 動的挙動

ログイン（無料）して見る     このテーマを更に深掘りする（JDreamⅢへ）  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=10A0338655&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (6件)：

• Cabinet Office. Annual Report on Government Measures for Persons with Disabilities. 2008
• SUZUKI, K. Modelling of Wheelchair Dynamics in Consideration of Road Inclination and Caster Motion. Transactions on the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 2002, 68, 675, 3343-3348
• NINISS, H. Development of an Electric Wheelchair Driving Simulator for a Practical use in Clinical Evaluations. Proceedings of DSC2006 Asia/Pacific 2006, 5. 2006
• INOUE, T. Development of Intelligent Wheelchairs for Persons with Server Disability. Proceedings of AAATE2007. 2007, 20, 40-45
• ABE, M. Automotive Vehicle Dynamics-Theory and Applications. 2008, 10-16

タイトルに関連する用語 (5件)： キャスタ ,  動的挙動 ,  電動車いす ,  運動モデル ,  構築