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J-GLOBAL ID：201102204680290584   整理番号：11A1539988

ミラー付き測域センサによる垂直人輪郭を用いたオンライン人物姿勢識別

著者 (6件)： 半田雅人 (東大) ,  野口博史 (東大) ,  下坂正倫 (東大) ,  福井類 (東大) ,  森武俊 (東大) ,  佐藤知正 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.2L2-4  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,測域センサにより得られる垂直平面の人輪郭を活用した姿勢識別手法を提案する。提案手法では,人輪郭の一部分を用いて姿勢推定を行うことで,オンラインでの姿勢推定に利点があるものである。また測域センサの上下に設置したミラーを活用し,反射により増加した人輪郭の点群から特徴を抽出し,立位・座位などの4姿勢に対して2値判別器による木構造を用いて識別実験を行い,各姿勢を識別できていることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 輪郭 ,  光学画像 ,  *画像処理 ,  特徴抽出 ,  特徴選択 ,  姿勢 ,  *人間 ,  パターン認識 ,  距離計
準シソーラス用語： レンジファインダ ,  *姿勢認識

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： ミラー ,  測域センサ ,  輪郭 ,  オンライン ,  人物 ,  姿勢 ,  識別