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J-GLOBAL ID：201102215470588485   整理番号：11A1880927

繰り返し制御を用いた粘弾性測定

Viscoelastometer Using Repetitive Control

著者 (3件)： 難波江裕之 (東大) ,  RHIE Wonsei (東大) ,  樋口俊郎 (東大)
資料名： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
巻： 19  号： 3  ページ： 585-590  発行年： 2011年09月10日 
JST資料番号： L2703A  ISSN： 0919-4452  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,非線形領域における粘弾性測定の精度を向上するために,繰り返し制御により精度の高い変位を実現し,Voice Coil Motor(VCM)の特性を用いて力センサレスでの測定を行う粘弾性測定装置の開発を行っている。ここでは,この方法について説明し,主に制御系とガイド部を改良した試作機を用いた実験を報告した。位置決め精度の検証では,負荷が加わった状態でも,繰り返し制御により測定対象の力学的応答を外乱として処理することで,精度の高い位置決めを実現できた。試作装置による質量測定の結果から,加振推力が十分大きくなる周波数では精度良く質量が推定できていることが分かった。VCMの電流値による推力推定も有効であることが確認できた。

シソーラス用語： *粘弾性 ,  *計測器 ,  *追従制御 ,  リニアモータ ,  精度 ,  計測 ,  非線形性 ,  推力 ,  センサレス方式 ,  質量計測 ,  *機械的性質
準シソーラス用語： ボイスコイルモータ ,  位置決め精度 ,  *繰返し制御 ,  質量測定

分類 (1件)： 粘性,粘弾性の計測法・機器  (AD05070R)

引用文献 (6件)：

• 尾崎. レオロジーの世界. 2004
• NABAE, H. Development of Viscoelastometer Using Repetitive Control. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, 2010. 2010
• HARA, S. Repetitive control system : A new type servo system for periodic exogenous signals. IEEE Transactions on Automatic Control. 1988, 33, 7, 659-668
• ZHANG, X. A combined repetitive control for precision rotation of magnetic bearing. Precision Engineering. 2003, 27, 3, 273-282
• MOON, J. Repetitive control for the track-following servo system of an optical disk drive. IEEE transactions on control systems technology. 1998, 6, 5, 663-670

タイトルに関連する用語 (2件)： 繰り返し制御 ,  粘弾性測定