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J-GLOBAL ID：201102223895608490   整理番号：11A1237990

CANメッセージのオフセット決定手法

An Offset Assignment Method for Messages of CAN

著者 (4件)： CHEN Yang (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  倉地亮 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  ZENG Gang (名古屋大 大学院工学研究科) ,  高田広章 (名古屋大 大学院情報科学研究科)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
巻： 52  号： 7  ページ： 2245-2255  発行年： 2011年07月15日 
JST資料番号： Z0778B  ISSN： 1882-7837  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： CAN(Controller Area Network)は,自動車の制御系ネットワークとして広く使われているネットワーク規格である。近年,自動車の制御系ネットワークを流れるデータ量が急増しており,CANの帯域を効率的に使用するために,CAN上でのメッセージのスケジューリング手法が重要となっている。CAN上でのメッセージ送信タイミングに適切なオフセットを付けることで,メッセージのスケジュール可能性を高くできることが知られている。本論文では,CAN上のメッセージに対して適切なオフセットを付けるための手法を提案する。また,提案した手法の有効性を確認するために,実際の車載システムで使用されているメッセージセットなどを用いた評価を行い,従来のオフセット決定手法よりも優れていることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： 規格 ,  制御系 ,  *通信網 ,  *自動車 ,  帯域幅 ,  *スケジューリング ,  メッセージ伝送 ,  オフセット ,  情報システム ,  自動車制御 ,  車載電子機器
準シソーラス用語： *CAN ,  車載システム

分類 (3件)： 自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O) ,  電話・データ通信・交換一般  (ND11010T) ,  オペレーティングシステム  (JD03020J)

引用文献 (11件)：

• 1) International Organization for Standardization, Road vehicles, Controller area network (CAN), Part1: Data link layer and physical signaling, ISO IS11898-1 (2003).
• 2)飯山真一,冨山宏之,高田広章,城戸正利,細谷伊知郎:オフセット付きCANメッセージの最大遅れ時間解析,情報処理学会論文誌:コンピューティングシステム,Vol.45, No.SIG_11(ACS_7), pp.455-464(2004).
• 3)松谷元気,飯山真一,冨山宏之,高田広章:CANにおけるメッセージスケジューリング手法,情報処理学会研究報告(2004年実時間処理に関するワークショップRTP2004),Vol.2004, No.33, pp.81-86 (2004).
• 4) Grenier, M., Havet, L. and Navet, N.: Pushing the limits of CAN - Scheduling frames with offsets provides a major performance boost, Proc. 4th European Congress Embedded Real Time Software (ERTS 2008), Toulouse, France (2008).
• 5) Bril, R.J., Lukkien, J.J., Davis, R.I. and Burns, A.: Message response time analysis for ideal controller area network (CAN) refuted, Proc. 5th International Workshop on Real-Time Networks (RTN'06) (July 2006).

タイトルに関連する用語 (4件)： Can ,  メッセージ ,  オフセット ,  手法