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J-GLOBAL ID：201102293013419210   整理番号：11A2006367

TD学習法を用いたLQIゲインチューニングによる超音波モータの位置決め制御

著者 (4件)： 山口達也 (山口大) ,  西村悠樹 (山口大) ,  田中幹也 (山口大) ,  若佐裕治 (山口大)
資料名： 計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集  (Proceedings of the Annual Conference of the SICE Chugoku Chapter)
巻： 20th  ページ： 224-225  発行年： 2011年11月26日 
JST資料番号： L2683A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *強化学習 ,  *制御系 ,  測定制御 ,  *超音波モータ ,  位置決め ,  利得制御 ,  システムモデル ,  状態変数法 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  ステップ応答 ,  評価関数 ,  *LQI制御 ,  位置決め制御
準シソーラス用語： TD学習

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ゲイン ,  チューニング ,  超音波モータ ,  位置決め制御