特許

J-GLOBAL ID：201103014800007369

果菜類収穫機等の視覚装置

発明者： 有馬 誠一
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
代理人 (1件)： 菅原 弘志
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平2-289993
公開番号（公開出願番号）：特開平4-166013
特許番号：特許第3131993号
出願日： 1990年10月26日
公開日（公表日）： 1992年06月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】栽培植物に実った果実を自動的に収穫する果菜類収穫機等の視覚装置であって、対象物である果実に向けて投光する投光手段と、対象物からの反射光を撮像するイメージセンサカメラとを備え、前記投光手段は対象物と同色のストロボ光を発し、かつ当該光の達する距離が対象物までの距離よりも若干遠くなるように設定されていることを特徴とする果菜類収穫機等の視覚装置。

IPC (4件)：

A01D 46/30 ,  A01D 46/24 ,  G03B 15/03 ,  G03B 15/05

FI (4件)：

A01D 46/30 ,  A01D 46/24 B ,  G03B 15/03 Z ,  G03B 15/05

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-102611
  
• 特開昭50-112035
  
• 特開平2-262629