特許

J-GLOBAL ID：201103053188632947

障害物検出システム、及び障害物検出方法

発明者： 齋藤 裕昭 ,  宮本 龍介 ,  菅野 裕揮
出願人/特許権者： 住友電気工業株式会社 ,  株式会社シンセシス
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-031519
公開番号（公開出願番号）：特開2007-214806
特許番号：特許第4457077号
出願日： 2006年02月08日
公開日（公表日）： 2007年08月23日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両の周辺を撮像する遠赤外線撮像装置及び近赤外線撮像装置と、 該遠赤外線撮像装置及び近赤外線撮像装置それぞれで撮像した画像データを取得して画像中の障害物の存在を検出する検出装置と を備える障害物検出システムにおいて、 前記検出装置は、 前記遠赤外線撮像装置から取得した画像データに基づいて障害物候補領域を特定する障害物候補領域特定手段と、 前記近赤外線撮像装置から取得した画像データに基づいて、路面を示す領域を検出する路面領域検出手段と、 路面を示す領域に基づいて、前記障害物候補領域を拡張する障害物候補領域拡張手段と、 前記遠赤外線撮像装置から取得した画像データに基づいて、拡張された障害物候補領域から特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、 抽出された特徴量に基づいて障害物が存在するか否かを判定する障害物判定手段と を備えることを特徴とする障害物検出システム。

IPC (4件)：

H04N 7/18 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 1/00 ( 200 6.01)

FI (6件)：

H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 N ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  G08G 1/16 D ,  B60R 1/00 A