収穫ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-239492
公開番号（公開出願番号）：特開平7-087827
特許番号：特許第3612718号
出願日： 1993年09月27日
公開日（公表日）： 1995年04月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車台2の下側に、電動式の車輪3を備えた走行部4を設け、車台2の上側に、収穫対象物を撮像するカメラ1を備えた視覚部20と、該視覚部20で撮像した収穫対象物を把持摘果するマニピュレータ7を備えた収穫部11とを設け、車台2の後側に収穫ロボットの操作制御を行う操作装置12を設け、前記マニピュレータ7を、車台2の前部側を旋回中心とし車台2の後側回りのみで車台2の左右一方側から左右他方側に左右旋回し且つ前記操作装置12より前側の車台2上を左右旋回する構成としたことを特徴とする収穫ロボット。

IPC (2件)：