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J-GLOBAL ID:201202206153355392   整理番号:12A0410541

スプライン補間を用いた動画像からのステレオ形状復元

Stereoscopic Shape Reconstruction from Image Sequence using Spline Interpolation
著者 (3件):
資料名:
巻: 111  号: 378(CQ2011 62-69)  ページ: 159-166  発行年: 2012年01月12日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本稿では,人間の顔のように形状が滑らかな物体(剛体)を対象としたステレオ動画像からの形状復元を扱う。距離画像とカメラパラメータが分かっていれば,基準画像の各画素に対応する他の画像の点の座標が分かる。これらの点では,各画像で同じ色が観測されるはずである。そこですべての画像の対応点の画素値の分散の和を最小化する距離画像とカメラの外部パラメータを推定する。このとき,基準画像の復元領域に格子状に制御点を配置し,4点の制御点に囲まれるブロック内の距離値は近傍16点からスプライン補間によって表すことで,復元領域全体の距離画像が得られる。また,格子点におけるβ値の滑らかさ拘束を導入することにより,この手法を実画像で検証する。推定の安定性を向上させることができる。(著者抄録)
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
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