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J-GLOBAL ID：201202216958812710   整理番号：12A0023374

確率システムに対するLyapunov安定論

著者 (1件)： 西村悠樹 (山口大 大学院理工学研究科)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 55  号： 12  ページ： 513-518  発行年： 2011年12月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本文では,Lyapunov安定論を用いた確率システムの確率安定性,および確率安定化の基礎的な結果について述べ,さらに応用的な結果の一つとしてNS-CLF(Noise-to-State Control Lyapunov Function)を紹介した。伊藤型確率微分方程式システムの確率安定性の定義付けを行い,定義した確率安定性を用いて導出した確率システムでのLyapunov安定論の定理を解説した。また,確率制御Lyapunov関数を用いた確率安定化に対する必要十分条件を紹介し,確率小入力特性や確率Jurdjevic-Quinn条件について述べた。

シソーラス用語： *確率系 ,  確率過程 ,  システム理論 ,  安定性 ,  *安定性解析 ,  安定条件 ,  Lyapunov関数 ,  確率論的安定
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  確率的安定性

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (38件)：

• ARNOLD, L. Lyapunov's second method for random dynamical systems. Journal of Differential Equations. 2001, 177, 235-265
• BAO, J. Almost sure asymptotic stability of stochastic partial differential equations with jumps. SIAM Journal on Control and Optimization. 2011, 49, 2, 771-787
• BARDI, M. Almost sure stabilizability of controlled degenerate diffusions. SIAM Journal on Control and Optimization. 2005, 44, 1, 75-98
• BENSOUBAYA, M. A Jurdjevic-Quinn-type theorem for stochastic nonlinear control systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 2000, 45, 1, 93-98
• CESARONI, A. A converse Lyapunov theorem for almost sure stabilizability. Systems & Control Letters. 2006, 55, 992-998

タイトルに関連する用語 (1件)： 確率システム