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J-GLOBAL ID：201202287942031305   整理番号：12A1142970

駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御

Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using Frequency Operating Input

著者 (4件)： 西村悠樹 (鹿児島大) ,  田中幹也 (山口大) ,  若佐裕治 (山口大) ,  中村文一 (東京理大)
資料名： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
巻： 20  号： 2  ページ： 554-561  発行年： 2012年06月10日 
JST資料番号： L2703A  ISSN： 0919-4452  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 周波数入力を用いた,モデルベース制御による回転角制御を提案した,周波数入力における入力線形化を行い,時間応答性に付いて調べ,超音波モータ制御系が局所的に線形時不変系としてモデリングできることを明らかにした。線形2次積分(LQI)制御を用いて,ロバストな定角度制御を達成した。2時のLQI制御即には,等価なPID制御側芽存在するため,PID制御ベースの適応機構の,ゲインチューニング回数の回数を低減できる。超音波モータは,おおきな入力に対して,非線形システムになり,高速応答特性を生かした,ロバスト高精度制御を行うためには,非線形制御モデルの構築が新たに必要である。

シソーラス用語： 周波数制御 ,  *超音波モータ ,  応答特性 ,  *モデルベース制御 ,  モデリング ,  *LQI制御 ,  *角度制御 ,  線形時不変系

分類 (3件)： 音響変換器,その他の機器  (BB03060N) ,  振動の励起・発生・測定  (BB02030Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (25件)：

• HAGEDORN, P. Travelling wave ultrasonic motors, Part I : Working principle and mathematical modeling of the stator. Journal of Sound and Vibration. 1992, 155, 1, 31-46
• MAENO, T. Finite Element Analysis of the Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor. IEEE Trans. Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control. 1992, 39, 6, 668-674
• MING, Y. Performances estimation of a rotary traveling wave ultrasonic motor based on two-dimension analytical model. Ultrasonics. 2001, 39, 115-120
• PONS, J. L. Modelling of piezoelectric transducers applied to piezoelectric motors : a comparative study and new perspective. Sensors and Actuators A. 2004, 110, 336-343
• QU, J. Performance evaluation of traveling wave ultrasonic motor based on a model with visco-elastic friction layer on stator. Ultrasonics. 2006, 45, 23-31

タイトルに関連する用語 (4件)： 周波数制御 ,  超音波モータ ,  ロバスト ,  角度制御