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J-GLOBAL ID：201202295537141856   整理番号：12A1776084

制御Lyapunov関数を用いた超音波モータの非線形ロバスト角度制御

著者 (3件)： 西村悠樹 (鹿児島大) ,  田中幹也 (山口大) ,  中村文一 (東京理大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 55th  ページ： ROMBUNNO.1G205  発行年： 2012年11月17日 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *Lyapunov関数 ,  超音波モータ ,  制御 ,  ロバスト制御 ,  センサ ,  駆動 ,  周波数 ,  範囲 ,  応答 ,  過渡応答 ,  ロータリーエンコーダ ,  *角度制御 ,  定常応答 ,  非線形
準シソーラス用語： *制御Lyapunov関数 ,  不感帯

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (5件)： Lyapunov関数 ,  超音波モータ ,  非線形 ,  ロバスト ,  角度制御