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J-GLOBAL ID：201302226247635621   整理番号：13A0364778

地図情報を用いたマルチロボットの進化戦略による自己位置推定

著者 (3件)： 鈴木慎太郎 (首都大学東京) ,  戸田雄一郎 (首都大学東京) ,  久保田直行 (首都大学東京)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-R03  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 未知環境において,マルチロボットを用いることにより環境情報を効率的に得ることができる。そのためには環境内において各ロボットの自己位置を推定しなければならない。よって,本研究では自己位置推定の効率的な手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  最適化手法 ,  推定 ,  環境 ,  位置決め ,  *地図作成 ,  システム ,  *マルチロボット ,  協調システム ,  *自己位置推定 ,  進化戦略 ,  地理情報
準シソーラス用語： マルチロボットシステム ,  地図情報 ,  未知環境

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地図情報 ,  マルチ ,  ロボット ,  進化戦略 ,  自己位置推定