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J-GLOBAL ID：201302256046615726   整理番号：13A1291039

測量技術を学ぶ 第4回 慣性航法を体感する iPhone内蔵センサによる測量実験

著者 (3件)： 中西航 (東大 大学院工学系研究科) ,  神谷啓太 (東大 大学院工学系研究科) ,  坂本遼 (東京農大 地域環境科学)
資料名： 測量  (Journal of Survey)
巻： 63  号： 8  ページ： 32-35  発行年： 2013年08月10日 
JST資料番号： S0318A  ISSN： 0285-7790  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： iPhone内蔵センサによる簡易的な慣性航法の実験結果を報告した。一部のスマートフォンには加速度を計測する加速度センサや角加速度を計測するジャイロスコープを内蔵している。計測者がスマートフォンを持って移動して,これらのセンサの計測値を処理すれば,移動後の位置や向きを算出できることになる。結果は単純な原理に基づく計測ではあるが,計測パターンによっては想像よりも正確な値を算出でき,角度変化については,直角に曲がればおよそ90°という値を得た一方,GPSとの比較では,単独測位のGPS受信機の計測値に大きな誤差を含むことを再確認した。

シソーラス用語： *慣性航法 ,  *携帯端末 ,  携帯電話 ,  速度センサ ,  ジャイロスコープ ,  角速度 ,  実験 ,  *GPS ,  加速度センサ ,  野外実験
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  *iPhone ,  屋外実験

分類 (1件)： 応用測量,その他  (RC02060Z)

引用文献 (1件)：

• 1) Apple Inc. (2013), Event Handling Guide for iOS, pp.61-63.(https://developer.apple.com/library/ios/documentation/EventHandling/Conceptual/EventHandlingiPhone0S/ EventHandlingiPhone0S.pdf)

タイトルに関連する用語 (4件)： 測量 ,  慣性航法 ,  体感 ,  実験