文献

J-GLOBAL ID：201302257376465760   整理番号：13A1776206

決定論的非線形系の安定化に対する確率的連続フィードバック則の建設的設計法

Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems

著者 (4件)： HOSHINO Kenta (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  NISHIMURA Yuki (Kagoshima Univ., Kagoshima, JPN) ,  YAMASHITA Yuh (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  TSUBAKINO Daisuke (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.8  ページ： 6424-6429  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形制御の重要な問題の一つは,安定化問題である。しかし,現在のどんな方法を用いても,安定化できない制御系がある。本報では,決定論的非線形アフィンシステムに対する,確率的連続フィードバック則の建設的設計法を提案した。その特徴は,ランダム化システムがStratonovich型確率微分方程式として与えられた場合に,Wong-Zakai定理に基づいて,フィードバック則を用いて対応することにある。設計したフィードバック則は,ランダム化システムを漸近的に安定化させることを証明した。著者らは,さらに,非ホロノミックシステム,および非ユークリッドシステムの安定化に関する数値例により,提案した方法の有効性を証明した。

シソーラス用語： *非線形系 ,  *安定化 ,  フィードバック制御 ,  方式 ,  *非線形制御系 ,  システム ,  システム設計 ,  設計法 ,  *非線形制御
準シソーラス用語： 確率的連続フィードバック則 ,  決定論的非線形系

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  その他のシステム・制御理論  (IA02060K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形系 ,  安定化 ,  確率 ,  フィードバック ,  建設 ,  設計法