特許

J-GLOBAL ID：201303018345410095

操舵輪舵角制御における補償値取得方法および操舵輪舵角制御における補償方法

発明者： 寺澤 武
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (2件)： 荒船 博司 ,  荒船 良男
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-146366
公開番号（公開出願番号）：特開2009-292233
特許番号：特許第5143633号
出願日： 2008年06月04日
公開日（公表日）： 2009年12月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 電動操舵アクチュエータから操舵系に出力する出力値に基づいて操舵輪舵角制御を行う車両において、前記出力値を変化させた場合に変化する当該車両のステアリングホイールまたは操舵輪の舵角のデータを取得するデータ取得工程と、 前記舵角のデータが変化しない状態から変化する状態に遷移する際の前記舵角のデータとその際の前記出力値との相関に基づいて操舵系における静止摩擦ポテンシャル特性を取得する静止摩擦ポテンシャル取得工程と、 前記舵角のデータが変化する状態から変化しない状態に遷移する際の前記舵角のデータとその際の前記出力値との相関に基づいて操舵系における動摩擦ポテンシャル特性を取得する動摩擦ポテンシャル取得工程と、 前記操舵系における静止摩擦ポテンシャル特性および動摩擦ポテンシャル特性をそれぞれ数式的にモデル化して、操舵系における静止摩擦発生時および動摩擦発生時の前記出力値に対する各補償値をそれぞれ取得する補償値取得工程と、 を有することを特徴とする操舵輪舵角制御における補償値取得方法。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 117/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 113:00 ,  B62D 117:00 ,  B62D 137:00