特許

J-GLOBAL ID：201303039916355205

操向支援装置

発明者： 寺澤 武
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (2件)： 稲田 弘明 ,  渡部 温
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-227068
公開番号（公開出願番号）：特開2010-058691
特許番号：特許第5185743号
出願日： 2008年09月04日
公開日（公表日）： 2010年03月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両前方の環境情報に基づいて自車両を操向する操向支援装置において、 自車両前方の環境情報を認識する環境認識手段と、 自車両の車両状態を検出する車両状態検出手段と、 操舵機構に操舵力を付与する操舵制御手段と、 左右輪の制駆動力差を生じさせてヨーモーメントを発生させる制駆動力制御手段と、 前記環境認識手段及び前記車両状態検出手段を用いて自車両の目標操向量を設定する目標操向量設定手段と、 前記目標操向量に基づいて前記操舵制御手段の目標操舵量及び前記制駆動力制御手段の目標制駆動力差を設定する操向制御手段と、 ドライバの覚醒度を検出する覚醒度検出手段と を備え、 前記操向制御手段は、前記覚醒度に応じて前記目標操向量に対する前記目標操舵量と前記目標制駆動力差との制御分担比を設定し、前記覚醒度の低下に応じて、前記目標操向量に対する前記目標操舵量の割合が増加するように前記制御分担比を設定すること を特徴とする操向支援装置。

IPC (13件)：

B60W 40/08 ( 201 2.01) ,  B60R 1/00 ( 200 6.01) ,  B60R 11/04 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60T 8/17 ( 200 6.01) ,  B60T 7/12 ( 200 6.01) ,  B60W 10/18 ( 201 2.01) ,  B60W 10/20 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (14件)：

B60W 40/08 ,  B60R 1/00 ZYW A ,  B60R 11/04 ,  B62D 6/00 ,  B60T 8/17 D ,  B60T 7/12 D ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 1/00 340 A ,  B60R 21/00 624 C ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 137:00