特許

J-GLOBAL ID：201303072353106928

車線逸脱防止制御装置

発明者： 寺澤 武
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (2件)： 稲田 弘明 ,  渡部 温
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-199516
公開番号（公開出願番号）：特開2010-036645
特許番号：特許第5213576号
出願日： 2008年08月01日
公開日（公表日）： 2010年02月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両の走行車線からの逸脱を防止するよう操舵機構に操舵力を付与する車線逸脱防止制御装置において、 前記走行車線に対する自車両の横速度を検出する横速度検出手段と、 前記走行車線内に設定した目標横位置と自車両の横位置との偏差を積分することにより、前記走行車線からの逸脱を防止する方向へ第1の操舵力を設定する第1の操舵力設定手段と、 前記横速度に基づいて前記走行車線からの逸脱を防止する方向へ第2の操舵力を設定する第2の操舵力設定手段と、 前記第1の操舵力と前記第2の操舵力に基づいて前記操舵機構に操舵力を付与する操舵力制御手段とを備え、 前記操舵力制御手段は、自車両が前記走行車線から逸脱する方向の前記横速度を検出した場合にのみ前記第1の操舵力と前記第2の操舵力とに基づいて前記操舵力を付加すること を特徴とする車線逸脱防止制御装置。

IPC (8件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60W 30/12 ( 200 6.01) ,  B60W 10/20 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (8件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B60W 30/12 ,  B60W 10/20 ,  B62D 101:00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-277176   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-198948   出願人：トヨタ自動車株式会社
• レーンキープシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-184458   出願人：日産自動車株式会社