文献

J-GLOBAL ID：201402214091623570   整理番号：14A0355854

厳密微分器による超音波モータのサーボ制御性能改善

著者 (4件)： 樋口裕太郎 (鹿児島大) ,  西村悠樹 (鹿児島大) ,  近藤英二 (鹿児島大) ,  中尾光博 (鹿児島大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 46th  ページ： 19-20  発行年： 2014年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *微分器 ,  超音波モータ ,  サーボ制御 ,  *改良 ,  低域フィルタ ,  *スライディングモード制御 ,  フィードバック制御 ,  *PID制御
準シソーラス用語： ローパスフィルタ ,  *性能改善

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 微分器 ,  超音波モータ ,  サーボ制御 ,  性能改善