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J-GLOBAL ID：201402234355770799   整理番号：14A1150071

形状記憶合金線を用いたインパクト駆動アクチュエータの設計

Design of an impact drive actuator using a shape memory alloy wire

著者 (5件)： HATTORI Shinya ,  HARA Masayuki ,  NABAE Hiroyuki ,  HWANG Donghyun ,  HIGUCHI Toshiro
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 219  ページ： 47-57  発行年： 2014年11月01日 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,形状記憶合金(SMA)ワイヤの急激な収縮特性を利用する,インパクト駆動メカニズム(IDM)を紹介した。本研究では,SMAワイヤベースのIDMアクチュエータのために可能な構造を調査し,メインボディ,慣性ボディ,SMAワイヤ,およびバイアススプリングから成るプロトタイプアクチュエータを開発した。プロトタイプアクチュエータの位置決めデバイスとしての適用性を検証するために,様々な条件下で駆動実験を実施した。実験結果により,このプロトタイプアクチュエータが,振幅,デューティサイクル,および周波数といった適用電圧のプロファイルを変更することによって,いくつかのステップサイズをもつ,双方向ステップに似た動作が可能であることを示した。加えて,制御入力としてそれらの3パラメータを使用することにより,PI制御器に基づいた位置制御システムを開発した。各手法の制御特性および可能なアプリケーションを検討した。それらの結果は,SMA線ベースのIDMアクチュエータは,サブミリオーダーの駆動における新しい線形アクチュエータとして使用できる潜在能力があることを暗示している。Copyright 2014 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *形状記憶合金 ,  *アクチュエータ ,  特性 ,  *位置決め装置 ,  駆動 ,  フィードバック制御 ,  振幅 ,  稼働率 ,  周波数 ,  PI制御
準シソーラス用語： デューティサイクル ,  収縮特性 ,  電圧プロフィル

分類 (2件)： その他の金属組織学  (WB01040Y) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 形状記憶合金 ,  インパクト ,  アクチュエータ ,  設計