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J-GLOBAL ID：201402253857065597   整理番号：14A1500198

対応点集合類似度学習を用いた剛体・非剛体物体検出

Learning Similarities for Rigid and Non-Rigid Object Detection

著者 (4件)： 金崎朝子 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  RODOLA Emanuele (TU Munich, DEU) ,  CREMERS Daniel (TU Munich, DEU) ,  原田達也 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 230(PRMU2014 54-64)  ページ： 13-18  発行年： 2014年10月02日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 入力三次元点群と検出対象物体の三次元点群との対応点を求め,類似度行列の二次割当問題を解いて誤対応点除去された対応点集合に対して,その正当性を評価する対応点集合類似度を導入し,パラメータを学習する手法を提案した。提案手法は,対応点集合類似度が,正解の対応点集合は高く,不正解の対応点集合は低くなるよう,二組の対応点ペアに対する重みを学習する。剛体物体検出実験および非剛体物体検出実験において,提案手法の有効性を確かめた。(著者抄録)

シソーラス用語： *集合 ,  *度 ,  *検出 ,  剛体 ,  マッチング ,  割当問題 ,  学習 ,  形態 ,  パラメータ学習 ,  二次割当問題 ,  三次元形状 ,  *点集合 ,  非剛体 ,  *物体検出
準シソーラス用語： グラフマッチング ,  *類似度

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (15件)：

• M. Leordeanu and M. Hebert: ”A spectral technique for correspondence problems using pairwise constraints”, Proc. IEEE ICCV (2005).
• E. Rodolà, A. Albarelli, F. Bergamasco and A. Torsello: ”A scale independent selection process for 3d object recognition in cluttered scenes”, International Journal of Computer Vision (IJCV) - Special Issue on 3D Imaging, Processing and Modeling Techniques, 19, (2012).
• E. Rodolà, A. Torsello, T. Harada, Y. Kuniyoshi and D. Cremers: ”Elastic net constraints for shape matching”, Proc. IEEE ICCV (2013).
• E. Rodolà, T. Harada, Y. Kuniyoshi and D. Cremers: ”Efficient shape matching using vector extrapolation”, Proc. BMVC (2013).
• T. S. Caetano, J. J. McAuley, L. Cheng, Q. V. Le and A. J. Smola: ”Learning graph matching”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), 31, 6, pp. 1048-1058 (2009).

タイトルに関連する用語 (6件)： 点集合 ,  類似度 ,  学習 ,  剛体 ,  非剛体 ,  物体検出