抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ボールネジやリニアモータを用いた送り駆動系は,数値制御工作機械ばかりではなく,搬送装置やロボットなどの一般産業機械,半導体等の生産設備で幅広く使用されており,その消費エネルギの削減が必要である。本論文では,送り駆動系の消費エネルギに着目し,比較的小形の送り駆動系が無負荷で動作した時の送り駆動系の消費エネルギの収支を調べ,各消費エネルギに影響を与える因子を実験によって明らかにした。この中で,1軸の送り駆動系からなる実験装置を用いて消費電力を測定した。得られた主な結果。1)サーボアンプで,消費されるエネルギが他のエネルギに比して非常に大きい。2)ボールねじ駆動は,リニアモータ駆動よりも送り系全体で大きなエネルギを必要とする。