特許

J-GLOBAL ID：201403012211633615

車線逸脱防止制御装置

発明者： 寺澤 武
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (2件)： 稲田 弘明 ,  渡部 温
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-006962
公開番号（公開出願番号）：特開2013-139257
特許番号：特許第5451911号
出願日： 2013年01月18日
公開日（公表日）： 2013年07月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両の走行車線からの逸脱を防止するように操舵機構に操舵力を付与する車線逸脱防止制御装置において、 前記走行車線に対する自車両の横速度を検出する横速度検出手段と、 前記自車両の走行車線に対する横位置と逸脱判定閾値との比較により自車両の走行車線からの逸脱傾向を判定する逸脱判定手段と、 前記逸脱傾向を判定した場合、前記走行車線からの逸脱を防止する方向へ前記操舵力を設定する操舵力設定手段と、 前記操舵力に基づいて前記操舵機構に操舵力を付与する操舵力制御手段と を備え、 前記逸脱判定手段は、前記横速度の増加に応じて前記逸脱判定閾値を前記走行車線の中央側にシフトすること を特徴とする車線逸脱防止制御装置。

IPC (8件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (9件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 624 F ,  G08G 1/16 C ,  B62D 101:00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00