特許

J-GLOBAL ID：201403045757715219

計測装置、方法及びプログラム

発明者： 関 晃仁 ,  伊藤 聡 ,  伊藤 勇太 ,  山崎 雅起 ,  内山 英昭
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  宮田 英毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-062740
公開番号（公開出願番号）：特開2014-186004
出願日： 2013年03月25日
公開日（公表日）： 2014年10月02日
要約：

【課題】撮像時刻が互いに異なる複数の画像から簡易に物体の空間位置を算出することができる計測装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】計測装置は、画像取得部1000、1010と、時刻取得部と、第1算出部と、生成部と、第2算出部と、を備える。画像取得部は、第1視点で物体1020、1030、1040を撮像した基準画像を取得するとともに、第2視点で物体1020、1030、1040を撮像した複数の画像であって基準画像とそれぞれが異なる時刻に撮像された複数の非同期画像を取得する。時刻取得部は、基準画像の撮像時刻と複数の非同期画像それぞれの撮像時刻とを取得する。第1算出部は、基準画像と複数の非同期画像それぞれとの撮像時刻の差を算出する。第2算出部は、基準画像と、複数の非同期画像と、複数の撮像時刻の差とに基づいて、物体1020の空間位置を算出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第1視点で物体を撮像した基準画像を取得するとともに、第2視点で前記物体を撮像した複数の画像であって前記基準画像とそれぞれが異なる時刻に撮像された複数の非同期画像を取得する画像取得部と、 前記基準画像の撮像時刻と前記複数の非同期画像それぞれの撮像時刻とを取得する時刻取得部と、 前記基準画像と前記複数の非同期画像それぞれとの撮像時刻の差を算出する第1算出部と、 前記基準画像と、前記複数の非同期画像と、前記複数の撮像時刻の差とに基づいて、前記物体の空間位置を算出する第2算出部と、 を備える計測装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60 ,  G01B 11/26

FI (5件)：

G01B11/00 A ,  G06T7/20 100 ,  G06T7/60 150B ,  G01B11/00 H ,  G01B11/26

Fターム (18件)：

2F065AA01 ,  2F065AA12 ,  2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065FF05 ,  2F065FF31 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ31 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04